En los alrededores de Mirabel, durante la Edad Media, los musulmanes construyeron una fortaleza sobre la que posteriormente los templarios edificaron el castillo que actualmente podemos ver (los restos actuales corresponde a la remodelación efectuada en el siglo XV). Esta fortaleza se encuentra situada sobre un cerro de la Sierra de los Canchos formando parte así de la línea defensiva que se levantó en torno al río Tajo, era tan recia su situación que fue conocido como “Castillo de la Peña del Acero”.

Sobre esta fortaleza existe una leyenda que transcurre durante la Reconquista y es la siguiente: en torno a 1.172, cuando este castillo se hallaba en poder de los templarios tras haber sido arrebatado a los moros, el ejército almohade de Abú Yusuf, decidió por todos los medios, sin importar el tiempo y sacrificio que costase, recuperar la fortaleza. Es por ello que idearon un cerco tenaz y estrecho que cortase el suministro de víveres y provocase así la rendición incondicional de los sitiados

 

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